深圳具身機(jī)器人新秀,大顯身手。
2月上旬,逐際動(dòng)力宣布完成2億美元B輪融資,約合人民幣14億元。

京東戰(zhàn)略領(lǐng)投,投資方還包括阿聯(lián)酋磊石資本、東方富海、基石資本等,老股東蔚來(lái)資本等持續(xù)加碼。
創(chuàng)始人張巍學(xué)術(shù)出身。
他本科畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系,后赴海外留學(xué)和任教,主攻足式人形機(jī)器人,2018年發(fā)表首篇基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制人形機(jī)器人的論文,相關(guān)技術(shù)路徑的探索,比馬斯克推出Optimus更早。
2019年,他回國(guó)任南方科技大學(xué)長(zhǎng)聘教授,意識(shí)到“像AlphaGo、大模型,最好的突破都來(lái)自企業(yè),學(xué)術(shù)形式效率太低”,于2022年創(chuàng)立逐際動(dòng)力,總部落地深圳。
在產(chǎn)品技術(shù)上,張巍選擇做足式機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)控制走“小腦AI化”技術(shù)路線。
“就是在仿真器里,用模型產(chǎn)生很多的數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練出控制器?!睆埼〗忉?,這種方法能縮短機(jī)器人的開發(fā)周期,提高運(yùn)控性能和適應(yīng)性。
2024年初,逐際動(dòng)力雙足機(jī)器人PI,在野生石路、碎石斜坡、草坡等復(fù)雜地形中,經(jīng)受住了推拉、踢踹等外界干擾,完成徒步測(cè)試。
張巍團(tuán)隊(duì)將這款產(chǎn)品迭代,全球首款多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1應(yīng)運(yùn)而生,配備三種足端設(shè)計(jì),既能站立、行走,也可以兼顧輪式的快捷穩(wěn)定。

2025年12月起,逐際動(dòng)力連續(xù)發(fā)布兩項(xiàng)關(guān)鍵產(chǎn)品和技術(shù)。
多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2,售價(jià)4.98萬(wàn)元起,定位“可復(fù)用、可擴(kuò)展的通用基座”。
其類似樂高,把雙臂、雙足、雙輪足等核心形態(tài),裝進(jìn)了一臺(tái)機(jī)器里,既能攤手、揮拳秀功夫,也能穩(wěn)穩(wěn)地上樓梯,還能托著成年人完成引體向上。
TRON 2采用仿人球形手腕結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)自由度高,面對(duì)插座孔等小目標(biāo)時(shí),也可以精準(zhǔn)對(duì)位。

1月發(fā)布的LimX COSA系統(tǒng),能讓機(jī)器人們成為邊思考邊行動(dòng)的智能體。
其深度融合了負(fù)責(zé)全身運(yùn)動(dòng)控制的“小腦”,即基礎(chǔ)模型、融合感知的環(huán)境適應(yīng)層,以及具備自主認(rèn)知的“大腦”,讓機(jī)器人能理解復(fù)雜指令并即時(shí)適應(yīng)環(huán)境,在執(zhí)行任務(wù)時(shí),持續(xù)調(diào)整決策。
2025年3月,逐際動(dòng)力完成A+輪融資,半年累計(jì)融資5億元,4個(gè)月后,再獲京東的戰(zhàn)略領(lǐng)投。
加上此次融資,京東多輪加碼,因其看好張巍團(tuán)隊(duì)在零售、物流和服務(wù)等場(chǎng)景的應(yīng)用空間。

“我們服務(wù)創(chuàng)新者、開發(fā)者與系統(tǒng)集成商,提供底層本體、運(yùn)控能力和開發(fā)工具鏈?!?/p>
張巍表示,Windows降低了電腦開發(fā)門檻,逐際動(dòng)力希望做成人形機(jī)器人的Windows,開發(fā)者可直接通過(guò)API和SDK快速調(diào)用功能,“讓天下沒有難落地的機(jī)器人”。
他的規(guī)劃是:先把雙足人形做好,功能豐富、運(yùn)動(dòng)流暢;再讓它易編程,用自然語(yǔ)言就能調(diào)用動(dòng)作;最終長(zhǎng)出生態(tài)。
這家深圳機(jī)器人黑馬,正朝著“具身智能界英偉達(dá)”的宏偉目標(biāo)進(jìn)發(fā)。